由于 Everest 是高度模块化的，需要多个存储库，这些存储库可以在 GitHub 上找到。为了根据需要获得正确的存储库，可以使用EVerest管理器(edm)。
安装
下载并安装
git clone https://github.com/EVerest/everest-dev-environment
cd everest-dev-environment/dependency_manager
python3 -m pip install .Everest 依赖管理器使用 CPM用于 CMake 集成。设置CPM_SOURCE_CACHE环境变量，确保不在工作区中管理的依赖项没有重新下载多次。
设置 PATH 变量
export CPM_SOURCE_CACHE=$HOME/.cache/CPM
export PATH=$PATH:/home/$(whoami)/.local/bin设置工作空间目录
这里不使用官网的/home目录下，而是直接放到git创建的目录
# wyq @ wangyq in ~/everest-dev-environment/dependency_manager on git:main o [21:36:04]
$ mkdir ../checkout
# wyq @ wangyq in ~/everest-dev-environment/dependency_manager on git:main o [21:36:41]
$ mkdir ../checkout/everest-workspace
# wyq @ wangyq in ~/everest-dev-environment/dependency_manager on git:main o [21:36:58]
$ edm init --workspace ../checkout/everest-workspace/此时，可以看到edm创建一个 YAML 文件 workspace-config.yaml 来描述创建的工作区。如果想将工作区应用于其他场景，可以更改该 YAML 文件。